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  • Traffic Camera Tracking Software (SAVeNoW)

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  • SUMO

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  • A2D2 ROS Preparer

    The A2D2 ROS Preparer is a software tool that converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a Robot Operating System (ROS) bag. The sensor setup of the A2D2 vehicle...

  • Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)

    Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository...

  • rtron

    a road space model transformer library for OpenDRIVE, CityGML and beyond r:trån reads road network models in OpenDRIVE and transforms them to the virtual 3D city model...

  • FROST-Server

    Überblick Der FROST-Server des Fraunhofer Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB ist eine Implementierung des SensorThings-Standards des Open Geospatial...