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Einsatzmöglichkeiten von Ambient Light Displays
In einer studentischen Abschlussarbeit wurde das Thema “Einsatzmöglichkeiten von Ambient Light Displays zur Erhöhung von Systemvertrauen beim automatisierten Fahren: Prototyping... -
Designs für die Interaktion im Außenraum
Die bisher implementierten Designs für die Interaktion im Außenraum wurden in virtueller Realität in der virtuellen Version der Hindenburg-Ringler Kreuzung demonstriert (siehe... -
Female Mobility - Workshop Results
The THI is particularly interested in the aspect of inclusion. Our main contribution was the implementation of a participatory workshop on the topic of "Female Mobility" with... -
Traffic Camera
Zielsetzung: Aufbau eines Systems zur Verkehrsüberwachung in Hard-und Software im Bereich der Forschungskreuzung zum erkennen von Objekten des Straßenverkehrs aus der... -
Innoviz LIDAR als Präsentation im Show-Room - THE REAL ONE
As LIDAR Sensor we used the InnovizOne, an Automotive-Grade Solid-State LiDAR: https://innoviz.tech/innovizone Specs: Angular Resolution (HxV): 0.1°x0.1° Pre-Configurable... -
Traffic Camera Tracking Software (SAVeNoW)
Main goals of this project is to detect, track and obtain velocity information of seven different traffic actors (Escooter, Pedestrians, Cyclists, Motorcycle, Car, Truck, Bus)... -
Probabilistic Traffic Motion Labeling for Multi-Modal Vehicle Route Prediction
Abstract: The prediction of the motion of traffic participants is a crucial aspect for the research and development of Automated Driving Systems (ADSs). Recent approaches are... -
Generation of Correction Data for Autonomous Driving by Means of Machine Lear...
Abstract: A highly accurate reference vehicle state is a requisite for the evaluation and validation of Autonomous Driving (AD) and Advanced Driver Assistance Systems (ADASs).... -
Video explaining Stochastic Models integration in SUMO
Starting with the question "What is the effect of e-scooter slow zones in Ingolstadt?" we approach the solutions in three steps: Simulate traffic today Simulate traffic... -
Simulation und Wirkungsanalyse von Maßnahmen (SWM)
Simulation und Wirkungsanalyse von Maßnahmen (SWM) ist ein Arbeitspaket in SAVeNoW Projekt. In diesem Arbeitspaket erfolgt die Entwicklung und Bewertung von Maßnahmen, wie... -
Create a Docker image with SUMO
For an optimized simuation of the SWM use cases, the SUMO simulation is distributed over a large number of threads via Docker. Our code is located on github and a Docker image...
