A2D2 ROS Preparer

A2D2 ROS Preparer converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a rosbag enabling the usage of ROS tools on this dataset. The sensor setup of A2D2 includes five LiDARs, six cameras and bus signals.

Dữ liệu và nguồn

Thông tin khác

Miền Giá trị
Tác giả
  • Author: Benedikt Schwab Author Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Người bảo dưỡng
  • Maintainer: Benedikt Schwab Maintainer Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Ngôn ngữ English
Phiên bản
Start des Gültigkeitszeitraumes
Ende des Gültigkeitszeitraumes
Räumliche Ausdehnung
Benutzerdefiniertes Feld