Software

A2D2 ROS Preparer [Nháp]

A2D2 ROS Preparer converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a rosbag enabling the usage of ROS tools on this dataset. The sensor setup of A2D2 includes five LiDARs, six cameras and bus signals.

License: Apache-2.0 license

Dữ liệu và nguồn

LinkC++
Tìm hiểu
- Thông tin thêm
- Đến nguồn

This catalog entry is linked to others. To see all relationships please click here or click on the tab "Relationships" at top of this page.

Thông tin khác

Miền	Giá trị
Tác giả	Author: Benedikt Schwab Author Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Người bảo dưỡng	Maintainer: Benedikt Schwab Maintainer Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Ngôn ngữ	English
Phiên bản
Start des Gültigkeitszeitraumes
Ende des Gültigkeitszeitraumes
Räumliche Ausdehnung
Benutzerdefiniertes Feld