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On Disyembre 4, 2023 nang 11:17:10 AM UTC, Brigitte Schlemmer:
Added tag OpenDRIVE to ODR-Datensatz Ingolstadt Prio-Bereich 2
              
    
          
          
        
        
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            43 NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte  43 NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte 
            44 f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr  44 f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr 
            45 Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der  45 Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der 
            46 Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere  46 Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere 
            47 Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes  47 Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes 
            48 Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide  48 Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide 
            49 Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus  49 Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus 
            50 unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise  50 unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise 
            51 k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und  51 k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und 
            52 die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich  52 die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich 
            53 ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer  53 ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer 
            54 Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde  54 Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde 
            55 werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte  55 werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte 
            56 gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen  56 gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen 
            57 dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese  57 dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese 
            58 gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor  58 gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor 
            59 photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den  59 photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den 
            60 ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der  60 ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der 
            61 Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras,  61 Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras, 
            62 Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der  62 Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der 
            63 Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer  63 Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer 
            64 durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen  64 durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen 
            65 Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr  65 Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr 
            66 Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr  66 Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr 
            67 fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz  67 fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz 
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