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43
NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte 
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NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte 
            
44
f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr 
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f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr 
            
45
Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der 
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Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der 
            
46
Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere 
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Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere 
            
47
Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes 
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Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes 
            
48
Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide 
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Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide 
            
49
Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus 
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Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus 
            
50
unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise 
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unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise 
            
51
k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und 
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k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und 
            
52
die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich 
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die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich 
            
53
ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer 
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ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer 
            
54
Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde 
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Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde 
            
55
werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte 
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werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte 
            
56
gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen 
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gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen 
            
57
dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese 
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dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese 
            
58
gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor 
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gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor 
            
59
photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den 
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photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den 
            
60
ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der 
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ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der 
            
61
Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras, 
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Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras, 
            
62
Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der 
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Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der 
            
63
Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer 
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Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer 
            
64
durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen 
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durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen 
            
65
Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr 
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Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr 
            
66
Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr 
66
Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr 
            
67
fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz 
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fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz 
            
68
beinhaltet:\r\n\r\n- xodr-Daten des Prio2 -Bereiches ( 
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beinhaltet:\r\n\r\n- xodr-Daten des Prio2 -Bereiches ( 
            
69
Roadnetworklength - 23.33 km) \r\n- Umfasst Kartendaten des unten 
69
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gelegten Achsen, Kreuzungsanzahl sowie Anzahl f\u00fcr Objekte und 
98
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Signale, die im Datensatz umgesetzt wurden.",
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