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43
NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte 
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NOW ist die Bereitstellung einer digitalen, hochgenauen Referenzkarte 
            
44
f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr 
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f\u00fcr das Stra\u00dfennetz des Testfeldes als Grundlage f\u00fcr 
            
45
Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der 
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Demonstration und Simulation.\r\n\r\nF\u00fcr die Erfassung der 
            
46
Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere 
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Stra\u00dfennetze f\u00fcr die Basiskarte stehen mehrere 
            
47
Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes 
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Multisensor-Messsysteme auf Fahrzeugbasis zur Verf\u00fcgung. Jedes 
            
48
Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide 
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Fahrzeug wird mit zwei Spezialscannern ausger\u00fcstet. Beide 
            
49
Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus 
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Laserscanner werden parallel am Fahrzeug betrieben und nehmen aus 
            
50
unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise 
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unterschiedlichen Perspektiven die Fahrbahn auf. Auf diese Weise 
            
51
k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und 
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k\u00f6nnen \u201eSchatten\u201c durch Messhindernisse minimiert und 
            
52
die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich 
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die Profildichte und Redundanz erh\u00f6ht werden. Der Aufnahmebereich 
            
53
ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer 
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ist nicht auf den Fahrstreifen begrenzt, da jeder Scanner bei einer 
            
54
Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde 
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Reichweite bis zu 100 m ein 360\u00b0 Vollprofil aufnimmt. Pro Sekunde 
            
55
werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte 
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werden pro Scanner etwas mehr als 1 Mill. Punkte 
            
56
gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen 
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gemessen.\r\n\r\nZus\u00e4tzlich werden die befahrenen Stra\u00dfen 
            
57
dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese 
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dabei jeweils mit bis zu 8 Messkameras aufgenommen. Diese 
            
58
gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor 
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gew\u00e4hrleisten, dass alle Einzelobjekte im Befahrungskorridor 
            
59
photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den 
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photogrammetrisch einwandfrei dreidimensional bestimmt und mit den 
            
60
ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der 
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ben\u00f6tigten Attributen versehen werden k\u00f6nnen. Der 
            
61
Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras, 
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Kameraaufbau selbst ist flexibel, so dass in der Regel Frontkameras, 
            
62
Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der 
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Seitenkameras und bei Bedarf auch Kameras f\u00fcr die Erfassung der 
            
63
Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer 
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Fahrbahnoberfl\u00e4che mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.\r\n\r\nDer 
            
64
durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen 
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durch hochgenaue Digitalisierung der Oberfl\u00e4che der automobilen 
            
65
Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr 
65
Teststrecke gewonnene Datensatz dient als Grundlagedaten f\u00fcr 
            
66
Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr 
66
Fahrsimulationsanwendungen und als Referenzinformation f\u00fcr 
            
67
fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz 
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fortgeschrittene Fahrassistenzsysteme. \r\n\r\nDieser Datensatz 
            
68
beinhaltet:\r\n\r\n- xodr-Daten des Prio2 -Bereiches ( 
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beinhaltet:\r\n\r\n- xodr-Daten des Prio2 -Bereiches ( 
            
69
Roadnetworklength - 23.33 km) \r\n- Umfasst Kartendaten des unten 
69
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gelegten Achsen, Kreuzungsanzahl sowie Anzahl f\u00fcr Objekte und 
98
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Signale, die im Datensatz umgesetzt wurden.",
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