A2D2 ROS Preparer
A2D2 ROS Preparer converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a rosbag enabling the usage of ROS tools on this dataset. The sensor setup of A2D2 includes five LiDARs, six cameras and bus signals.
License: Apache-2.0 license
Δεδομένα και Πόροι
This catalog entry is linked to others. To see all relationships please click here or click on the tab "Relationships" at top of this page.
Επιπρόσθετες πληροφορίες
| Πεδίο | Τιμή |
|---|---|
| Δημιουργός |
|
| Υπεύθυνος Συντήρησης |
|
| Γλώσσα | English |
| Έκδοση | |
| Start des Gültigkeitszeitraumes | |
| Ende des Gültigkeitszeitraumes | |
| Räumliche Ausdehnung | |
| Benutzerdefiniertes Feld |