A2D2 ROS Preparer

A2D2 ROS Preparer converts the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) to a rosbag enabling the usage of ROS tools on this dataset. The sensor setup of A2D2 includes five LiDARs, six cameras and bus signals.

Δεδομένα και Πόροι

Επιπρόσθετες πληροφορίες

Πεδίο Τιμή
Δημιουργός
  • Author: Benedikt Schwab Author Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Υπεύθυνος Συντήρησης
  • Maintainer: Benedikt Schwab Maintainer Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Γλώσσα English
Έκδοση
Start des Gültigkeitszeitraumes
Ende des Gültigkeitszeitraumes
Räumliche Ausdehnung
Benutzerdefiniertes Feld