Software

Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository provides Cartographer SLAM for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2) via A2D2 ROS Preparer and Cartographer ROS.

Video

License: Apache-2.0

Daten und Ressourcen

Link zum Github SeiteC++
Entdecke
- Mehr Information
- Zur Ressource

Dieser Katalogeintrag ist explizit mit anderen verbunden. Um weitere Informationen zu erhalten, gehen Sie bitte auf "Verknüpfungen" (auf den Link oder auf Register "Verknüpfungen" oberhalb der Überschrift des Katalogeintrages klicken).

Zusätzliche Informationen

Feld	Wert
Autor	Author: Benedikt Schwab Author Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Verantwortlicher	Maintainer: Benedikt Schwab Maintainer Email: benedikt.schwabfoo(at)tum.de
Sprache	English
Version
Start des Gültigkeitszeitraumes
Ende des Gültigkeitszeitraumes
Räumliche Ausdehnung
Benutzerdefiniertes Feld