You're currently viewing an old version of this dataset. To see the current version, click here.
Link zum Github Seite
Địa chỉ: https://github.com/tum-gis/cartographer_audi_a2d2
Dataset description:
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository provides...
Nguồn: Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
Thông tin khác
Miền | Giá trị |
---|---|
Data last updated | 13 tháng 7, 2023 |
Metadata last updated | 18 tháng 7, 2023 |
Được tạo ra | 13 tháng 7, 2023 |
Định dạng | C++ |
Giấy phép | Apache License 2.0 |
Id | 0f0e3f70-6ba6-4921-9f59-e36cfa4d5417 |
Package id | 69d8856a-4560-49e4-bd86-e2284156956e |
Restricted | {"level": "public"} |
State | active |
Zugriffsrechte: Öffentlich | |
Allowed Users |