GitHub repository
URL: https://github.com/tum-gis/cartographer_audi_a2d2
Dataset beskrivning:
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository provides...
Källa: Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
Inga vyer har skapats för resursen.
Mer information
Fält | Värde |
---|---|
Data senast uppdaterad | okänd |
Metadata senast uppdaterad | 6 november 2023 |
Skapad | okänd |
Format | C++ |
Licens | Apache License 2.0 |
Skapad | för 2 år sedan |
Id | 0f0e3f70-6ba6-4921-9f59-e36cfa4d5417 |
Package id | 69d8856a-4560-49e4-bd86-e2284156956e |
Restricted | {"level": "public", "allowed_users": ""} |
State | active |
Zugriffsrechte: Öffentlich | |
Allowed Users |