Dieser Datensatz beinhaltet die daten zu den Versuchsfahrten des DLR-Forschunsträgers View Car II in Interaktion mit Radfahrenden im Use Case "Rechtsabbiegendes Kfz vs. geradeausfahrender Radfahrer" an der Ingolstädter Forschungskreuzung Ringler-/Hindenburgstraße vom 13.-14.09.2022 sowie vom 27.-28.06.2023.
Mit dieser Aufzeichnung versucht das DLR zwei Fragestellungen zu beantworten: zum einen die Fusion der mit dem Fahrzeug erhobenen LiDAR-Daten mit den infrastrukturseitig von der Forschungskreuzungskamera aufgezeichneten Bilddaten. Zum anderen wurde orchestrierte Interaktionsmanöver mit dem Fahrrad in dem oben genannten use case gefahren, so dass in diesen Daten auch kritische und atypische Situationen enthalten sein können.
Diese Daten sind somit die Grundlage für die Beantwortung mehrerer Forschungsfragen des DLR in dem Forschungsprojekt SAVeNoW. Es handelt sich dabei um datenschutzkonforme, unbearbeitete Rohdaten, die von den DLR-Mitarbeitenden benötigt, aber auch von Konsortialpartnern angefragt wurde.
Die Daten beinhalten: GPS-Position und -Zeit, LiDAR-Punktwolken von Dach-LiDAR sowie Punktwolken und klassifierte Objekte von Front- und Heck-LiDARs.
Konsortialmitarbeitende können im Rahmen des Konsortialvertrages die Daten auf Anfrage nutzen.
