You're currently viewing an old version of this dataset. To see the current version, click here.
Link
URL: https://github.com/tum-gis/cartographer_audi_a2d2
Dataset description:
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository provides...
Πηγή : Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
Πρόσθετες Πληροφορίες
Πεδίο | Τιμή |
---|---|
Προσφάτως ενημερωμένα δεδομένα | 13 Ιουλίου 2023 |
Προσφάτως ενημερωμένα μεταδεδομένα | 13 Ιουλίου 2023 |
Δημιουργήθηκε | 13 Ιουλίου 2023 |
Διαμόρφωση | C++ |
Άδεια | Andere (Offen) |
Id | 0f0e3f70-6ba6-4921-9f59-e36cfa4d5417 |
Package id | 69d8856a-4560-49e4-bd86-e2284156956e |
Restricted | {"level": "public"} |
State | active |
Zugriffsrechte: Öffentlich | |
Allowed Users |