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URL: https://github.com/tum-gis/cartographer_audi_a2d2
Datensatzbeschreibung:
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. This repository provides...
Quelle: Cartographer ROS for the Audi Autonomous Driving Dataset (A2D2)
Zusätzliche Informationen
Feld | Wert |
---|---|
Daten wurden zuletzt aktualisiert | 13. Juli 2023 |
Metadaten zuletzt aktualisiert | 18. Juli 2023 |
Erstellt | 13. Juli 2023 |
Format | C++ |
Lizenz | Apache License 2.0 |
Id | 0f0e3f70-6ba6-4921-9f59-e36cfa4d5417 |
Package id | 69d8856a-4560-49e4-bd86-e2284156956e |
Restricted | {"level": "public"} |
State | active |
Zugriffsrechte: Öffentlich | |
Allowed Users |